Börja din rundtur från York centrum. Stanna till vid den traditionella marknadsstaden Masham i Lower Wensleydale, som fick sin marknadsrättighet för över 700 år sedan år 1251. Här kan du lära dig lite om stadens historia av din guide och se resterna av ett anglosaxiskt korsaxel, som tros vara cirka 1300 år gammalt, vid kyrkan St Mary the Virgin, utforska de pittoreska butikerna eller bara njuta av en lugn Yorkshirebrygga och lite kaka på ett av kaféerna på torget - valet är ditt!
Åk ut över Masham Moor där fåren strövar fritt bland ljung och det vidsträckta öppna landskapet på väg över topparna till Nidderdale. Den fantastiska utsikten och landskapet över Gouthwaite Reservoir och de kilometerlånga torrstensmurarna gör det perfekt för några fantastiska fotostopp.
Vi anländer till den pittoreska staden Grassington, som är känd för sin roll som den fiktiva staden Darrowby i den nya tv-serien All Creatures Great and Small, som sändes för första gången 2020. Här har du 1,5 timmars fritid för att utforska butiker, kaféer och inspelningsplatser eller till och med titta in på puben Devonshire Arms (The Drovers i All Creatures Great and Small) för en drink med lokalbefolkningen!
Vi beger oss till de vackra Linton Falls. Det är bara en mycket kort bilresa bort så om du föredrar det har du möjlighet att ta den korta promenaden från parkeringen vid besökscentret nerför den gamla stenvägen till fallen i Linton och möta din guide på bron över floden Wharfe.
Vi följer floden Wharfes slingrande väg genom byn Burnsall och stannar till vid den historiska ruinen Barden Tower, en jaktstuga från 1100-talet, som en gång i tiden var säte för förvaltningen av Barden jaktskog och residens för Henry Clifford, herdeherden Lord. Vi anländer till Bolton Abbey där det finns ruiner från 1100-talet av Bolton Priory, ett augustinerkloster som grundades 1154 och förstördes 1539 i samband med upplösningen av klostren under kung Henrik VIII:s regeringstid.
I dag ser det mycket pittoreskt ut och ligger vid floden Wharfe och för de av er som känner er modiga nog kan ni försöka korsa floden på de berömda trappstenarna... fall bara inte i!
Vi lämnar Bolton Abbey och beger oss tillbaka till York för att ta farväl.